Blinken 1
Jetzt wollen wir mal ein Auge
blinken lassen!
Das machen wir in einer neuen Funktion, der loop() Funktion.
Die Anweisungen zwischen den geschweiften Klammern {...} der loop() Funktion werden automatisch immer wieder ausgeführt.
Unser Beispiel hat eine neue Anweisung:
delay(500);
Die Anweisung "delay(500);" bewirkt, dass der Controller des Bob3 500 Millisekunden (0,5 Sekunden) wartet.
In Zeile 8 wird das Auge 1 in weiß eingeschaltet:
bob3.setLed(EYE_1, WHITE);
Dann wird 500 Millisekunden gewartet:
delay(500);
Dann wird das Auge 1 ausgeschaltet:
bob3.setLed(EYE_1, OFF);
Dann wird wieder 500 Millisekunden gewartet:
delay(500);
Dann wird wieder Zeile 8 ausgeführt, usw...
Compiliere das neue Programm und übertrage es auf deinen BOB3.
Wenn alles geklappt hat, dann blinkt das Auge 1 jetzt weiß!
Überlege, welche Auswirkungen es hat, wenn man in der delay() Funktion den Wert von 500 ändert.
Probiere mal den Wert 200 aus, compiliere dein neues Programm und übertrage es auf den BOB3.
Welchen Unterschied stellst du fest?
Was passiert beim Wert 1000?