ProgBob - Touch - Zwei Arme

#include <BOB3.h>

int farbArray[] = {
  YELLOW, ORANGE,   KABARED,    // [0], [1], [2]
  RED,    PURPLE,   FUCHSIA,    // [3], [4], [5]
  VIOLET, BLUE,     ROYALBLUE,  // [6], [7], [8]
  CYAN,   SEAGREEN, AQUAMARINE, // [9], [10], [11]
  FORESTGREEN,      GREEN       // [12], [13]
};

int farbIndex1;
int farbIndex2;

int getEvent() {
  int arm1 = bob3.getArm(1);
  if (arm1 > 0) {
    while (bob3.getArm(1) > 0) {
      delay(1);
    }
    return 10+arm1; // 11, 12 oder 13
  }
  
  int arm2 = bob3.getArm(2);
  // Die Werte 21, 22 oder 23 zurückgeben, wenn der zweite Arm berührt wird:
  
  
  
  
  
  return 0;
}

void setup() {
  farbIndex1 = 0;
  farbIndex2 = 0;
}

void loop() {
  int farbe1, farbe2;
  farbe1 = farbArray[farbIndex1];
  farbe2 = farbArray[farbIndex2];
  bob3.setEyes(farbe1, farbe2);
  
  delay(200);
  
  int event = getEvent();
  
  // Arm 1 und Auge 1:
  if (event == 11) {
    if (farbIndex1 < 13) {
      farbIndex1++;
    } else {
      farbIndex1 = 0;
    }
  }
  
  if (event == 13) {
    if (farbIndex1 > 0) {
      farbIndex1--;
    } else {
      farbIndex1 = 13;
    }
  }
  
  // Arm 2 und Auge 2:
  if (event == 21) {
    if (farbIndex2 < 13) {
      farbIndex2++;
    } else {
      farbIndex2 = 0;
    }
  }
  
  if (event == 23) {
    if (farbIndex2 > 0) {
      farbIndex2--;
    } else {
      farbIndex2 = 13;
    }
  }
  
}

#include <BOB3.h>

int farbIndex1;
int farbIndex2;

void setup() {
  farbIndex1 = 0;
  farbIndex2 = 0;
}

void bob3.setLed(id, color) void bob3.setEyes(color1, color2) void bob3.setWhiteLeds(status1, status2) int bob3.getLed(id) int bob3.getArm(id) void bob3.enableArms(enable) int bob3.getIRSensor() int bob3.getIRLight() void bob3.enableIRSensor(enable) int bob3.getTemperature() int bob3.getMillivolt() int bob3.getID() int bob3.receiveMessage(timeout) void bob3.transmitMessage(message)

void delay(milliseconds) int mixColor(color1, color2, w1, w2) int rgb(red, green, blue) int hsv(hue, sat, val) void remember(value) int recall() int randomNumber(zahl1, zahl2) int randomBits(nullen, einsen)