ProgBob - Friend-Detection - Friend-Detection Teil 2

#include <BOB3.h>

// B-O-B-3 als Freundschafts-Tester

void setup() {
  bob3.enableArms(ARMS_DETECTOR);
}

void loop() {
  // Arm1 abfragen und speichern:
  int arm1 = bob3.getArm(1);
  
  // Wird Arm1 berührt?
  if (arm1 > 20) {
    bob3.setLed(EYE_1, UNICORN);
  } else {
    bob3.setLed(EYE_1, OFF);
  }
  
  
  // Arm2 abfragen und speichern:
  int arm2 = bob3.getArm(2);

// Wird Arm2 berührt?
  if (arm2 > 20) {
    bob3.setLed(EYE_2, UNICORN);
  } else {
    bob3.setLed(EYE_2, OFF);
  }

delay(10);  
  
  // Wenn beide Arme berührt werden:
  if ((arm1>20) && (arm2>20)) {
    
    // 4 mal an den Arm-Sensoren messen:
    for (int i=1; i<=4; i++) {
      delay(100);
      int val1 = bob3.getArm(1);
      int val2 = bob3.getArm(2);
      if ((val1 < 30) || (val2 < 30)) {
        // einer hat losgelassen -> Neustart:
        return;
      }
      // Größte Werte merken
      if (val1 > arm1) {
        arm1 = val1;
      }
      if (val2 > arm2) {
        arm2 = val2;
      }
    }
    delay(100);

// Ergebnis:
    int unterschied;
  
    // Unterschied ausrechnen:
    // kleineren Wert vom größerem Wert abziehen:
    if (arm1 > arm2) {
      unterschied = arm1-arm2;
    } else {
      unterschied = arm2-arm1;
    }
    
    // Fallunterscheidung
    if (unterschied < 4) {
      // Volltreffer -> Augen rot:
      bob3.setEyes(RED, RED);
    } else if (unterschied < 8) {
      // beste Freunde -> Augen wie du magst:
      
    } else if (unterschied < 15) {
      // Freundschaft -> Augen wie du magst:
     
    } else if (unterschied < 25) {
      // ihr mögt Euch -> Augen wie du magst:
      
    } else {
      // schlechte Karten -> Augen blau:
      bob3.setEyes(BLUE, BLUE);
    }
    
    // Warten und blinken bis einer loslässt...
    while (1==1) {
      arm1 = bob3.getArm(1);
      arm2 = bob3.getArm(2);
      if ((arm1<20) || (arm2<20)) {
        // einer hat losgelassen -> loop()-Neustart:
        return;
      }
      
      // blinken:
      bob3.setWhiteLeds(ON, ON);
      delay(20);
      bob3.setWhiteLeds(OFF, OFF);
      delay(20+10*unterschied);
    }
  }
}

#include <BOB3.h>

// B-O-B-3 als Freundschafts-Tester

void setup() {
  bob3.enableArms(ARMS_DETECTOR);
}

// Wird Arm2 berührt?
  if (arm2 > 20) {
    bob3.setLed(EYE_2, UNICORN);
  } else {
    bob3.setLed(EYE_2, OFF);
  }

Friend-Detection Teil 2

info

Ab Zeile 67 zeigt der BOB3 die Ergebnisse an. Bei einem Freundschafts-Volltreffer sollen z.B. beide Augen rot leuchten. Falls die Personen noch gar nicht befreundet sind, macht der BOB3 die Augen blau, Zeile 81:
bob3.setEyes(BLUE, BLUE);

Ab Zeile 94 programmieren wir die weißen Bauch-LEDs, die je nach Freundschafts-Wert blinken sollen!

Fahre mit der Maus über die Symbole!

Friend-Detection Teil 2

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