ProgBob - Comm - Fernbedienung

#include <BOB3.h>

const int ID_ALICE = 1;
const int ID_BOB = 3;

int berechneWert() {
  int arm1 = bob3.getArm(1);
  int arm2 = bob3.getArm(2);
  switch (arm1) {
    case 1: return 11;
    case 2: return 12;
    case 3: return 13;
  }
  switch (arm2) {
    case 1: return 21;
    case 2: return 22;
    case 3: return 23;
    
    
  }
  return 0;
}

void setzeAugenFarbe(int wert) {
  switch (wert) {
      case 11: bob3.setEyes(RED, OFF); return;
      case 12: bob3.setEyes(GREEN, OFF); return;
      case 13: bob3.setEyes(BLUE, OFF); return;
      case 21: bob3.setEyes(OFF, RED); return;
      case 22: bob3.setEyes(OFF, GREEN); return;
      case 23: bob3.setEyes(OFF, BLUE); return;
      default: bob3.setEyes(OFF, OFF); return;
  }
}

// Das soll Alice machen:
void loop_alice() {
  int wert = berechneWert();
  setzeAugenFarbe(wert);
  bob3.transmitMessage(1000);
  delay(100);
}

// Das soll Bob machen:
void loop_bob() {
  
}

// Standard Funktionen
void setup() {
  
}

void loop() {
  int id = bob3.getID();
  if (id==ID_ALICE) { 
    loop_alice();
  } else if (id==ID_BOB) { 
    loop_bob();
  }
}

#include <BOB3.h>

const int ID_ALICE = 11;
const int ID_BOB = 5;

int berechneWert() {
  int arm1 = bob3.getArm(1);
  int arm2 = bob3.getArm(2);
  switch (arm1) {
    case 1: return 11;
    case 2: return 12;
    case 3: return 13;
  }
  switch (arm2) {
    case …
    
    
  }
  return 0;
}

// Das soll Alice machen:
void loop_alice() {
  int wert = berechneWert();
  setzeAugenFarbe(wert);
  
  delay(100);
}

// Das soll Bob machen:
void loop_bob() {
  
}

// Standard Funktionen
void setup() {
  
}

void loop() {
  int id = bob3.getID();
  if (id==ID_ALICE) { 
    loop_alice();
  } else if (id==ID_BOB) { 
    loop_bob();
  }
}

Fernbedienung - Teil 1

Jetzt werden wir Bob fernsteuern:

Alice entscheidet, welches Auge bei Bob in welcher Farbe leuchten soll.

Zur Farbauswahl verwenden wir die sechs Touch-Sensoren an den Armen von Alice:
Berührst du Alice z.B. links unten am Arm, dann soll bei Alice & bei Bob das linke Auge blau leuchten.

Zuerst programmieren wir Alice:

Dazu schreiben wir erstmal eine Funktion

int berechneWert()

die uns eine bestimmte Zahl zurückliefert, je nachdem welchen Arm wir wo berührt haben:

11, 12 oder 13, wenn Arm 1 oben, mittig oder unten berührt wurde.
21, 22 oder 23, wenn Arm 2 oben, mittig oder unten berührt wurde.

Wenn gar kein Arm berührt wird soll die Funktion den Wert 0 zurückliefern.

Den Wert, den diese Funktion berechnet, senden wir dann später auch an Bob!

Mit einer zweiten Funktion

void setzeAugenFarbe(int wert)

setzen wir die Farbe der Augen:

Bei den Werten 11, 12 oder 13, schalten wir Auge 1 rot, grün oder blau ein.
Bei den Werten 21, 22 oder 23, schalten wir Auge 2 rot, grün oder blau ein.
Beim Wert 0 schalten wir beide Augen aus.

Vervollständige den Quellcode der Funktion berechneWert() damit die Werte 21, 22 und 23 für Arm 2 zurückgeliefert werden!

Baue in die Funktion loop_alice() an der passenden Stelle den Aufruf für das Senden der Message ein!

Falls du Hilfe brauchst:
Hinweis anzeigen

Diese Zeile soll an die passende Stelle:

 bob3.transmitMessage(wert);

Compiliere dein Programm und teste es mit Alice.

Wenn du jetzt die Arme von Alice berührst, sollte sich bei ihr die Augenfarbe ändern!

1: Wie nennt man die Werte, die bei einer Funktion in den runden Klammern stehen?

Konstanten

Parameter

Ergebnisse

Funktionswerte

2: Wo schreibt man den Programmcode für eine Funktion hin? Zwischen…

… runde Klammern ( )

… eckige Klammern [ ]

… spitze Klammern < >

… geschweifte Klammern { }

Du hast nichts ausgefüllt!

Prima, soweit richtig…

Prima, alles richtig!

Leider falsch…

Eine Antwort ist richtig

Schon ein paar richtig…