ProgBob - Specials

#include <BOB3.h>
#include <bob3/analog.h>

#define AREF_AVCC(x) (_BV(REFS0)|((x)))
#define AMUX_TEMP 0x08
#define AMUX_1V1  0x0e
#define AMUX_0V   0x0f

void setup() {
  // Standardmessung (Touch Sensoren) ausschalten
  analog_enable(0);
}

int messen(uint8_t mux) {
  int val;
  // ADC aktivieren
  ADCSRA |= _BV(ADEN);
  // ADC Kanal + Referenz wählen
  ADMUX = mux;
  // 1. Messung starten
  ADCSRA |= _BV(ADSC);
  delay(1);
  // 1. Ergebnis ignorieren...
  val = ADC;
  // 2. Messung starten
  ADCSRA |= _BV(ADSC);
  delay(1);
  // 2. Ergebnis zurückliefern!
  val = ADC;
  return val;
}

void loop() {
  // Analogen Pin (C5: Lanyard-Anschluss) entladen...
  PORTC &= ~_BV(5);
  DDRC |= _BV(5);
  DDRC &= ~_BV(5);
  
  // Messen
  int sensor = messen(AREF_AVCC(5));
  int ref1V1 = messen(AREF_AVCC(AMUX_1V1));
  int ref2V2 = 2 * ref1V1;
  
  // Auswerten
  if (ref1V1 > 375) {
    // Fehler: Versorgungspannung < 3.0V
    bob3.setEyes(OFF, OFF);
  } else if (sensor < 200) {
    // Fehler: kein Sensor angeschlossen...
    bob3.setEyes(COLERED, COLERED);  
  } else if (sensor > ref2V2) {
    // Feuchtigkeitssensor liefert mehr als 2.2 Volt
    // -> Boden ist trocken
    bob3.setEyes(RED, RED);
  } else {
    // Feuchtigkeitssensor liefert weniger als 2.2 Volt
    // -> Boden ist feucht
    bob3.setEyes(GREEN, GREEN);
  }
  
  delay(100);
}

#include <BOB3.h>
#include <bob3/analog.h>

#define AREF_AVCC(x) (_BV(REFS0)|((x)))
#define AMUX_TEMP 0x08
#define AMUX_1V1  0x0e
#define AMUX_0V   0x0f

void setup() {
  // Standardmessung (Touch Sensoren) ausschalten
  analog_enable(0);
}

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