BOB3 hat einen IR-Sensor, der aus zwei Teilen besteht: eine IR-Sende-Led und ein schwarzer IR-Fototransistor.

Die Sende-Led sendet IR-Licht aus. Dieses Licht wird dann von Objekten in der Umgebung zurückreflektiert und mit dem Fototransistor wieder empfangen:

Wenn man die Hand nah vor die Sensoren hält, empfängt der Fototransistor viel reflektiertes IR-Licht.

Hält man die Hand weiter entfernt von den Sensoren, empfängt der Fototransistor weniger reflektiertes IR-Licht.

Mit der Methode bob3.getIRSensor(); können wir abfragen, wieviel reflektiertes IR-Licht empfangen wird!

In Zeile 10 fragen wir den Fototransistor, wieviel IR-Licht er aktuell empfängt:

bob3.getIRSensor();

Diesen Wert speichern wir dann in der Variablen irWert:

int irWert = bob3.getIRSensor();

In den Zeilen 13 bis 17 programmieren wir die Reaktion des Roboters auf den jeweiligen Sensorwert:

Falls der Wert größer als 8 ist,
if (irWert > 8)
ein Objekt also nah am Sensor ist,

dann sollen beide Augen rot leuchten:
bob3.setEyes(RED, RED);

Falls nicht,
else
die Objekte also weiter weg sind,

dann sollen beide Augen aus sein:
bob3.setEyes(OFF, OFF);