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Nachdem Alice und Bob jetzt wissen wer wer ist, können sie jetzt eine Botschaft übertragen.

Die Übertragung funktioniert mit den IR-Sensoren der Bobs: die IR-LEDs senden und die schwarzen Phototransistoren empfangen.

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Als ersten Schritt programmieren wir das Senden:
Alice soll mit der IR-LED eine Zahl senden. Das machen wir mit der Funktion
bob3.transmitMessage(message);
Die Funktion kann eine beliebige Zahl zwischen 0 und 255 senden. Diese Zahl nennen wir ab jetzt Message.

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In der loop-Funktion unterscheiden wir, auf welchem Roboter das Programm gerade ausgeführt wird:

Falls wir Alice sind, rufen wir in der loop()-Funktion die Funktion loop_alice() auf.

Falls wir Bob sind, rufen wir die Funktion loop_bob() auf.

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Alice soll jetzt mal irgendeine Zahl, zum Beispiel die 42, senden.

Damit wir sehen können, dass etwas passiert (IR-Licht ist unsichtbar!), schalten wir während der Übertragung die weissen Bauch-LEDs ein...

Um die Zahl 42 zu senden, schreiben wir: bob3.transmitMessage(42);

__quiz__

1: Wer ist der Sender? 
2: was kann man mit der Funktion bob3.transmitMessage(zahl) übertragen? 
 Du hast nichts ausgefüllt!
 Prima, soweit richtig…
 Prima, alles richtig!
 Leider falsch…
 Eine Antwort ist richtig
 Schon ein paar richtig…