ProgBob - Comm - Fernbedienung

#include <BOB3.h>

const int ID_ALICE = 11;
const int ID_BOB = 5;

int berechneWert() {
  int arm1 = bob3.getArm(1);
  int arm2 = bob3.getArm(2);
  switch (arm1) {
    case 1: return 11;
    case 2: return 12;
    case 3: return 13;
  }
  switch (arm2) {
    case 1: return 21;
    case 2: return 22;
    case 3: return 23;
  }
  return 0;
}

void setzeAlleLeds(int led1, int led2, int led3, int led4) {
  bob3.setEyes(led1, led2);
  bob3.setWhiteLeds(led3, led4);
}

void setzeAugenFarbe(int wert) {
  switch (wert) {
    case 11: setzeAlleLeds(ON, OFF, OFF, OFF); return;
    case 21: …
    
    
    
  }
}

// Das soll Alice machen:
void loop_alice() {
  int wert = berechneWert();
  setzeAugenFarbe(wert);
  bob3.transmitMessage(wert);
  delay(100);
}

// Das soll Bob machen:
void loop_bob() {
  int wert = bob3.receiveMessage(1000);
  if (wert==-1) {
    bob3.setEyes(COLERED, COLERED);
  } else {
    setzeAugenFarbe(wert);
  }
}

// Standard Funktionen
void setup() {
  
}

void loop() {
  int id = bob3.getID();
  if (id==ID_ALICE) { 
    loop_alice();
  } else if (id==ID_BOB) { 
    loop_bob();
  }
}

#include <BOB3.h>

const int ID_ALICE = 11;
const int ID_BOB = 5;

void setzeAlleLeds(int led1, int led2, int led3, int led4) {
  bob3.setEyes(led1, led2);
  bob3.setWhiteLeds(led3, led4);
}

void setzeAugenFarbe(int wert) {
  switch (wert) {
    case 11: setzeAlleLeds(ON, OFF, OFF, OFF); return;
    case 21: …
    
    
    
  }
}

// Das soll Alice machen:
void loop_alice() {
  int wert = berechneWert();
  setzeAugenFarbe(wert);
  bob3.transmitMessage(wert);
  delay(100);
}

// Das soll Bob machen:
void loop_bob() {
  int wert = bob3.receiveMessage(1000);
  if (wert==-1) {
    bob3.setEyes(COLERED, COLERED);
  } else {
    setzeAugenFarbe(wert);
  }
}

// Standard Funktionen
void setup() {
  
}

void loop() {
  int id = bob3.getID();
  if (id==ID_ALICE) { 
    loop_alice();
  } else if (id==ID_BOB) { 
    loop_bob();
  }
}

Fernbedienung - Teil 3

Jetzt soll Bob mal zeigen was er kann!

Wir werden nun alle vier LEDs von Bob fernsteuern, also nicht nur die Augen, sondern auch die Bauch-LEDs!

Um Tipparbeit zu sparen, definieren wir uns eine Funktion mit der wir alle LEDs mit einem einzigen Aufruf ein- und ausschalten können:

void setzeAlleLeds(int led1,
int led2, int led3, int led4)

Rufen wir die Funktion zum Beispiel mit den Parametern (ON, ON, ON, ON) auf, werden alle vier LEDs weiss eingeschaltet!

Die Funktion setzeAugenFarbe(wert) setzt diesmal nicht nur die Farbe der Augen, sondern schaltet auch die Bauch-LEDs ein...

... dazu wird in den jeweiligen case-Zweigen der switch-Anweisung die setzeAlleLeds(led1, led2, led3, led4) Funktion mit den passenden Parametern aufgerufen.

Der erste Fall ist fertig, die anderen programmierst du selber!

Vervollständige die switch-Anweisung mit den fehlenden case-Zweigen so, dass Folgendes passiert:

Wenn Arm 1 oben berührt wird soll Auge 1 leuchten
Wenn Arm 2 oben berührt wird soll Auge 2 leuchten
Wenn Arm 1 unten berührt wird soll Led 3 leuchten
Wenn Arm 2 unten berührt wird soll Led 4 leuchten
Wenn kein Arm berührt wird soll nichts leuchten

Compiliere dein Programm und teste es mit Alice und Bob!

Denk dir noch etwas für die Fälle aus, wenn die Arme in der Mitte berührt werden!

Compiliere dein Programm und teste es mit den BOB3 Einheiten.

1: Wieviele Parameter hat die Funktion setzeAlleLeds(...)?

2: Hat die Funktion setzeAlleLeds(...) einen Rückgabewert?

nein

3: Hat die Funktion berechneWert() einen Rückgabewert?

nein

Du hast nichts ausgefüllt!

Prima, soweit richtig…

Prima, alles richtig!

Leider falsch…

Eine Antwort ist richtig

Schon ein paar richtig…